Terminó mi contrato de obra, la empresa no me pagó una paga extra por falta de liquidez, yo firmé finiquito. Pero no firmé ni me entregaron las últimas nóminas entre ellas la que no me pagaron. ¿Puedo reclamar judicialmente que me paguen la paga que no me dieron?

Aunque hayas firmado el finiquito puedes reclamar lo que te deben y lo que no sabes que te deben también.
Tienes un año de plazo desde la fecha del cese.

¿ lo que no sabes que te deben también?
Que quiere decir eso.....

Que si algún asesor laboral revisara tus nóminas tal vez podría encontrar que la empresa tiene deudas salariales por aplicación defectuosa del convenio, por horas extras no pagadas, etc.
Todo ello seria reclamable junto con lo que ahora no te han pagado.