No, en general y en proceso por delito, el principio acusatorio impide lo que comentas, que solo se permite en caso de delitos homogeneos, o cambio de delito a falta etc, pero en el caso de cambio de un delito de daños no puede ampliar a otro de coacciones, generando indefensión al no poderse alegar ni probar de forma eficaz sobre el nuevo delito imputado.
puede el fiscal en el acto de juicio oral ampliar la calificación e incluir otro delito, en el caso concreto puede pedir multa por un delito de daños que es lo que solicitaba en el escrito de acusacion y en la vista ampliar e incluir prisión por un delito de coacciones.