No hace falta dejarla sin efecto. Se supone que ahora la convivencia se va a regir por el común acuerdo de ustedes, por lo que, mientras ambos estén de acuerdo no hay problema. La sentencia es un régimen que se establece judicialmente para regular una situación en la que se prevé que puede haber discusiones sobre los temas que conciernen al menor.
De todas formas, si aún así quisieran hacerlo, sí es necesaria la intervención de abogado y procurador, y se hace un mero escrito dando conocimiento de la reconciliación y de su deseo de dejar sin efecto las medidas que se tomaron en el procedimiento inicial.