Con respecto a la Administración que te lo reclama, tú eres el deudor de esos impuestos, por ser el titular administrativo cuando se devengaron los mismos, por lo que lo tendrás que pagar. Si en realidad el vehículo aunque figura a tu nombre es realmente de tu padre, tu podrás exigirle el pago que le has hecho a la Administración posteriormente. Si, por otro lado, él no quiere que lo pongas a su nombre puedes, como titular del vehículo que eres, darlo de baja.
Buenas: me ha llegado a mi casa las deudas atrasadas del impuesto de circulacion del coche de mi padre el cual figura a mi nombre pero el vehiculo es suyo , el no quiere cambiar la documentacion del vehiculo a su nombre ni pagar los impuestos de circulacion , como debo obrar ya que yo solo quiero que el pague lo que el debe y que el vehiculo que es suyo quede a su nombre y no tener mas problemas