No, no es una falta. Si es algo puntual sólo indica una pequeña negligencia por la edad de la menor que debería estar durmiendo a esas horas. Si es una conducta habitual en la madre, si podría ser motivo para considerar el cuidado del menor negligente y motivar un cambio en la guarda y custodia de éste, pero claro, hay que demostrar que existen perjuicios para el menor. Un saludo.
Se puede considerar como algún tipo de falta que mi mujer se lleve a mi hija de 3 años a una fiesta de pueblo desde las 23:00 horas hasta las 03:00 horas del dia siguiente sin estar yo de acuerdo.