Lo mejor que puedes hacer es iniciar una demanda en la que solicites que se declare de tu madre la propiedad de la plaza de garaje. Presentando el contrato de compraventa y sin personarse la otra parte, te estimaran la demanda sin ningún problema.
Con esa sentencia acudes al Registro correspondiente, y solucionado.
No creo que el camino más acertado sea iniciar un Expediente de Dominio (admito opiniones en contra). Examina el contrato de compra-venta, especialmente lo referente a elevar a Escritura Pública el mismo. Posíblemente tengas que iniciar una demanda civil con ese fin. Como la vendedora está desaparecida le notificarán todo por Edictos, y, en su caso, se dictará Sentencia ordenando lo solicitado, y firmando en Juez en sustitución de la vendedora.
Resulta que mi madre tiene una plaza de garaje que cuando la compro no se pudo escriturar por la inmobiliaria por falta de la división horizontal. Quiere vender la plaza y para ello nos han dicho que hay que elevarlo a escrituras pero como la parte vendedora esta desaparecida por quiebra de la empresa, se tendrá que hacer un dependiente de dominio. ¿Es esto realmente lo que hay que hacer? ¿Podéis asesorarme? ¿Que pues costar?