Si tiene una hija la heredera universal será su hija. Ahora bien, si hace (o hizo) testamento se puede dejar hasta 1/3 de libre disposición sobre el valor de la masa hereditaria a quien tú quieras. Si el valor de la vivienda no supera 1/3 del valor de las propiedades del testador sí, se puede dejar a quien se quiera.
Si ya falleció y no hizo testamento o no se hizo hacia vosotros evidentemente no.