Recientemente he comprado un coche de segunda mano. El coche esta matriculado en 2017. La empresa que me lo ha vendido, que NO se dedica a la compra venta de vehiculos, me ha cobrado el 21% de IVA, desglosando dicho importe en la factura. Segun esto ¿tengo que pagar el impuesto de transmision por la compra del coche?