Con la aceptación de la herencia firmada ante notario acudes a tu delegación de hacienda para que las sellen, tendrás que justificar el pago del impuesto de sucesiones.
Después acudes al registro de la propiedad con las escrituras selladas y el justificante de pago de las plusvalías municipales, no hay que hacer nada mas.
El coste depende de la vivienda y de la cantidad de herederos, en mi caso (hace apenas unos meses) un piso de 145000€ y 6 herederos la factura subió a unos 700€.
Si existiese diferencia entre el valor declarado del piso en el impuesto de sucesiones y el valor registrado en las escrituras tendrás que realizar una liquidación adicional de ese impuesto declarando la diferencia.