Sería un simple préstamo entre particulares. Un documento privado podría ser suficiente, aunque siempre tendrás más garantías ante notario. Se descontaría de la masa hereditaria en caso de fallecer alguno de tus padres.
Prestarle dinero a nuestros padres para que le haga frente a unos pagos al abogado de un trabajo que le ha hecho y que al final tienen que pagar la parte contraria, pero mientras tanto lo tiene que pagar él para seguir adelante, como el resto no puede, no quieren, quiero asegurarme mientras tanto el cobro, puede suceder algo y todos poner la mano.
No corresponde a derecho de familia, pero tampoco te sabría decir a qué corresponde, pues falta contexto para poder opinar. Dices que "tenemos que pagar todos los hermanos": ¿de qué se trata? ¿un préstamo, una obligación vuestra, de vuestros padres...?
Espero sea el sitio indicado, de lo contrario perdonarme. Me veo obligado a adelantar un dinero a mis padres que tenemos que pagar entre todos los hermanos, hay algunos que dicen queno puede, que no quiere, el resto lo tienen complicado, pero quieren participar ¿ si yo adelanto el dinero, como podría asegurarme el cobro y como podría retener hasta que se haga efectivo el mismo la posible herencia ? gracias.