Hola,
en principio entiendo que es tu deber seguir las prescripciones del médico. Me temo que podría acarrearte problemas no hacerlo.
El no disponer en estos momentos de vehículo, no sería una excusa válida, pues la S.S. dispone de servicio de ambulancias que van recogiendo y entregando pacientes que van a rehabilitación. Si este es tu caso, deberías haber comunicado al médico que necesitas este servicio para que te hubiera hecho un volante de ambulancia.
Arreglalo cuanto antes con tu médico.