Tengo una duda en cuanto a la atribución de la guarda y custodia de unos menores de edad a su abuela materna, y es que la madre de los menores está de acuerdo con que sea la abuela de éstos quien ejerza tales instituciones. En este caso, ¿se podría aplicar por analogía el procedimiento de mutuo acuerdo o la única vía es presentar una demanda contenciosa?