Lo primero es enterarte en el Ayuntamiento si la obra es legalizable (cumple con la normativa urbanistica). Si es legalizable, tendras que encargar un "Proyecto de legalizacion" visado a un tecnico competente (dependiendo de la naturaleza de la obra) y con ese proyecto solicitar en el Ayuntamiento la legalizacion de la obra. Si la obra no es legalizable no hay nada que hacer.