Sin saber que es exactamente lo que has firmado ni ver los papeles, no es facil decirte algo; en el contrato vendrán las condiciones de la financiación y es a eso a lo que estás obligado; si no viene nada de comisión por cancelación anticipada ni similar, dile a los del banco/concesionario que te expliquen en base a que te están cobrando importes no pactados.