De acuerdo con la legislación actual, no hay problema en que se grave a un policía siempre que esté vestido de uniforme y de servicio; el problema viene por lo que te dice él: que difundas las imágenes por las redes sociales; si no lo haces en ningún momento te van a sancionar.
Ademas he encontrado esta sentencia en la que dice que es legal grabar con el movil siempre que se participe. Así se dictamina en la STC 11/1984 delTribunal Constitucional:
Buenas, Hace unos dias tuve un problema en madrid con los porteros de una discoteca por lo que procedi a llamar a la policia municipal. Antes de llegar los agentes como sabia que no me iban a hacer caso decidi ppner el movil a grabar en mi mano. Cuando llegan lo primero que les digo ea que les comunico que lo estoy grabando a lo que uno me dice que el no me ha autorizado a grabarle y que le de mi dni. En ningun momento en el video salen ni sus caras ni nada que les identifique y se ve como educadamente hablamos y me dice que me va a proponer para sancion administrativa por si difundo las imagenes. Le digo que nada mas lejos. Toma mis datos y me dicen que de lo mio con los porteros no hay nada que hacer. ¿me pueden sancionar por eso? En ningun momento lo hice a mal ni salen ellos, que delito o falta he cpmetido? He leido que si se pueden grabar actuaciones policiales pero no usarlas o difundirlas en su perjuicio logicamente. ¿podria alguien contestarme? No me han dejado ninguna denuncia ni nada y copiarpn los datos en una libreta. Guardo el video que es mas bien audio por si me pudiera valer de prueba. Gracias