Mientras la persona no esté incapacitada judicialmente, puede dar poderes y otorgar testamento ante Notario. El el deber del Notario comprobar que la persona está lúcida cuando firma, y así lo hace constar en el documento.
Tendríais que demandar al Notario, y ya te aviso que salvo que haya una incapacitación judicial previa, o un caso de mala fé flagrante, es muy difícil si no imposible.