Opciones:
1.- Las hijas venden la vivienda gravada con un usufructo. Poco probable que la compre nadie.
2.- Negociar con la madre el precio del usufructo, bien en dinero, bien una renta vitalicia. En este caso, debido a la precaria situación económica de las hijas, deberían vender igual la vivienda (libre de cargas - usufructo-) para contraprestar a la madre.
Entiendo que sólo queda negociar con la madre.
Pues vaya cosa más absurda pagar donaciones para utilizar la vivienda que puede dejar pagando menos impuestos en testamento en las mismas condiciones.
También creo que el usufructo va a ser vitalicio como katia indica, salvo en el caso improbable de venta con usufructo indicada.
Salu2